O aquecimento é, obrigatoriamente, a primeira parte de cada sessão do treino dum atleta sério. O aquecimento começa lentamente e envolve sistemática e gradualmente todos os músculos e partes do corpo que preparam o atleta para o duro treino que se segue. Para além de preparar o atleta fisicamente para os exercícios que se seguem, o aquecimento prepara ainda o atleta psicológica e fisiologicamente para o treino.
O parkour é uma actividade fisicamente muito exigente. Não se consegue enfatizar demasiado a importância dum aquecimento antes dum treino. O aquecimento eleva a temperatura do corpo e prepara os músculos, o sistema nervoso, os tendões, os ligamentos e o sistema cardiovascular para os próximos exercícios. As possibilidades de lesão são reduzidas extremamente com um aumento da elasticidade do músculo. Um traceur deve estar sempre pronto e capaz de treinar a 100 por cento depois do aquecimento.